利用PLC實現(xiàn)的伺服放大器功能，應用于控制閥門開、關的電動執(zhí)行器上。通過程序將
電動執(zhí)行器轉變成自動調(diào)節(jié)閥門開度的智能執(zhí)行器，大大改變了設備的性能。該程序在我公司4800t/d熟料生產(chǎn)線廣泛應用，方便了人員操作，閥門得到有效控制，節(jié)約了成本，提高了生產(chǎn)效率，增長了經(jīng)濟效益。
1 常規(guī)的伺服放大器存在問題的分析及方案論證
（1）電動執(zhí)行器開、關頻繁動作，中控反饋信號頻繁波動，以至造成部分執(zhí)行器電機燒壞。
（2）部分電動執(zhí)行器向同一方向（開方向或關方向）一直動作停不下來，造成部分閥門順壞、電動執(zhí)行器電機燒壞。
伺服放大器控制板由前置級磁放大器線路板、觸發(fā)器線路板和可控硅交流開關線路板三部分組成。電動執(zhí)行機構的指令信號與閥位反饋信號的比較放大靠這些電子線路板的運行來實現(xiàn)[1]。其調(diào)節(jié)原理類似于一個純積分作用的調(diào)節(jié)器，只要指令信號與閥位反饋信號的偏差超過調(diào)節(jié)不靈敏區(qū)的范圍，伺服放大器就會一直發(fā)出開指令或者關指令。經(jīng)檢查發(fā)現(xiàn)，生產(chǎn)故障的發(fā)生均是由于其伺服放大器部分出現(xiàn)問題。
（1）電動執(zhí)行器開、關頻繁動作是由于其死區(qū)靈敏區(qū)的范圍太窄。中控給定信號和閥位反饋信號相比較只要偏差在靈敏區(qū)的范圍之外，伺服放大器就會頻繁發(fā)出開指令或者關指令，造成執(zhí)行器頻繁動作。經(jīng)廠家指導，調(diào)節(jié)其電位器也達不到理想效果。
（2）部分電動執(zhí)行器向同一方向（開方向或關方向）一直動作停不下來是由于其內(nèi)部采用的固態(tài)繼電器觸點損壞，造成其接觸器長時間吸合。此類問題的執(zhí)行器大多是在高溫環(huán)境下的執(zhí)行器，高溫的烘烤使固態(tài)繼電器內(nèi)部的可控硅擊穿，造成其觸點損壞。從而使控制電機正反轉的接觸器長時間吸合，造成執(zhí)行器向同一方向（開方向或關方向）一直動作停不下來。
為解決上述問題決定采用PLC實現(xiàn)的伺服放大器功能替代其傳統(tǒng)的伺服放大器控制板。實際運行情況表明，此方案信號穩(wěn)定可靠，達到了預期的效果。
